مقاله بینایی ربات ها و ماشینها مقاله بینایی ربات ها و ماشینها

دسته : رباتیک

فرمت فایل : doc

حجم فایل : 203

تعداد صفحات : 69

بازدیدها : 256

برچسبها : دانلود مقاله

مبلغ : 4500 تومان

خرید این فایل

مقاله بینایی ربات ها و ماشینها

مقاله بینایی ربات ها و ماشینها

بینایی ربات ها "ماشین"

دراین مقاله سعی داریم به شما نشان دهیم که سیستم‌های بینایی ماشین چگونه کار می‌کنند و مروری کوتاه بر اهداف، تکنیک‌ها و تکنولوژی‌های موجود داشته باشیم و سعی داریم با نحوه کار بینایی ماشین و پیشرفت آن‌ها که مطابق با سیستم بینایی انسان است، آشنا شویم. در این متن، بررسی‌ خود را با دو مثال انجام می‌دهیم. اولی سیستم کنترل کیفیت خط تولید است که شامل نحوه عکس‌برداری و ذخیره و شیوه تفسیر عکس‌های گرفته شده به‌صورت خودکار است و دیگری به‌عنوان یک مثال پیچیده‌تر، چگونگی بینایی یک ربات را توضیح می‌دهد.

...

حسگرهای مورد استفاده در رباتیک:

در یک دسته بندی کلی حسگرهای مورد استفاده در رباتها را می توان در یک دسته خلاصه کرد:

- حسگرهای تماسی

( Contact )

   مهمترین کاربردهای این حسگرها به این شرح می باشد: 

 – آشکارسازی تماس دو جسم

 – اندازه گیری نیروها و گشتاورهایی که حین حرکت ربات بین اجزای مختلف آن ایجاد می شود.

...


به اشتراک بگذارید

مطالب مشابه :

مقاله طراحی ربات پرنده و کاربرد رباتهای پرنده

تحقیق ربات دونده روی سطح آب

تحقیق رباتهای امدادگر

تحقیق ربات دونده

آیا سوال یا مشکلی دارید؟

از طریق این فرم با ما در تماس باشید

پیام سیستم

ورود همکاران

رمز عبور را فراموش کرده ام