ارائه الگوریتمی برای یافتن مسیر بهینه ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک

ارائه الگوریتمی برای یافتن مسیر بهینه ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک

اطلاعات مختصر محصول

رشته تحصیلی : رباتیک

فرمت فایل : doc

تعداد صفحات : 37

حجم فایل (به کیلوبایت) : 237

فرمت دانلود : رار/ زیپ

< خرید و دانلود

مبلغ : 8000 تومان

  • توضیحات محصول
  • اطلاعات پشتیبانی
  • پایان نامه ارائه الگوریتمی برای یافتن مسیر بهینه ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک

    این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد.

    بنابراین از یک کروموزوم با طول ثابت استفاده کردیم.مسیر ربات ایجاد شده ، در مفهوم کوتاهترین مسیر ،بهینه است .ربات دارای محل آغاز و محل هدف تحت فرضیه ای است که ربات از هر محل فقط یکبار می گذرد یا اصلا نمی گذرد.نتایج بدست آمده در شبیه سازی ؛قدرت الگوریتم پیشنهادی را تایید می نماید.

     فهرست مطالب

    چکیده

    مقدمه

    1.مسیریابی

    2.الگوریتم ژنتیک

    3.فرمول سازی مسئله

    4.الگوریتم طراحی مسیر پیشنهادی

    كروموزوم ها و جمعیت اولیه

    ارزیابی

    عملگرها

    5.نتایج شبیه سازی

    6.منابع

    شبه کد Matlab

  • پس از اتمام خرید بطور خودکار به صفحه دانلود فایل هدایت میشوید

    شما میتوانید بعدها با ورود به پنل خود فایلهای خریداری شده تان را دانلود کنید

    توجه کنید فایلها بصورت فشرده (زیپ یا رار) هستند

    برای بازکردن آنها بایستی با نرم افزار وین رار (winrar) از حالت فشرده خارج کنید

    دانلود وین رار نسخه 32 بیتی

    دانلود وین رار نسخه 64 بیتی

    همچنین میتوانید از کانال تلگرام پشتیبانی نسخه اندروید و ویندوز وین رار را دانلود نمایید

    تماس با : فرم تماس

    پشتیبانی ویژه خریداران : 09010318948