تحقیق بررسی علم رباتیک

5000 تومان
تحقیق بررسی علم رباتیک

تعداد صفحات : 31

فرمت فایل : docx

دسته بندی : رباتیک

حجم فایل : 911 کیلوبایت

تحقیق بررسی علم رباتیک

در 31 صفحه ورد قابل ویرایش آماده ارائه با فرمت doc

فهرست مطالب

 

پیشگفتار 

چكیده (فارسی)     

مقدمه    

ویژگی های یك روبات        

اندام شناسی روبات های انسان نما       

حركت در ربات    

تعریف ربات        

ریشه واژه ربات    

قوانین ربوتیك      

دسته بندی ربات ها

ساختار عمومی یك ربات      

برنامه نویسی در ربات        

تقسیم بندی تاریخی ربات ها  

سنسورها در ربات 

تاریخچه ربات      

درباره ربوكاپ     

خلاصه مطالب     

واژه نامه

منابع     

چكیده (انگلیسی)    

 

 

پیشگفتار:

هدف این مقاله بررسی علم رباتیك و آشنایی با دانش و فناوری وابسته به ابزارهای مكانیكی كنترل شونده به وسیله رایانه می‌باشد چون بعضی ها بدین باورند كه ربات ها حتماً ماشین های سیار انسان نما هستند كه تقریباً قابلیت انجام هر كاری را دارند.

انتظار می رود مطالب این مقاله برای خواننده ای كه آشنایی مقدماتی با ربوتیك و یا اصلاً آشنایی ندارد به سادگی قابل فهم باشد.

به منظور آشنایی خوانده به ربوكاپ نیز مطالبی در این مورد در پایان بیان نموده ایم.

 

چكیده:

رباتیك دانش وابسته به ابزارهای مكانیكی كنتزل شونده به وسیله رایانه می‌باشد. در اینجا ما شما را با انواع ربات ها از قبیل ساده و پیچیده و ربات هایی كه دارای حس‌گر هستند آشنا می كنیم و خواهیم گفت كه ربات ها توسط ریزپردازشگرها و ریزكنترل گرها كنترل می شوند. همچنین ویژگی های یك روبات را مطالعه می كنیم.

حركت در ربات ها مسئله قابل توجهی است و ربات ها را می توان مكرراً برنامه ریزی كرد و چند كاره می باشند و كارآمد و مناسب برای محیط اند. در آخر شما را با تاریخچه Robocup آشنا خواهیم نمود.